چاپ حرارتی (یا چاپ حرارتی مستقیم) یک فرآیند چاپ دیجیتال است که با عبور دادن کاغذ با پوشش ترموکرومیک، که معمولاً به عنوان کاغذ حرارتی شناخته می شود، یک تصویر چاپی تولید می کند.
با توسعه و رشد مستمر صنعت تجارت الکترونیک، صنعت لجستیک نیز دوره ای از توسعه و رشد سریع را آغاز کرده است و مورد توجه کشورهای مختلف قرار گرفته است.